液壓控制系統的安裝、調試以及故障處理

液壓控制系統的安裝、調試 液壓控制系統多為閉環控制系統，還需要系統響應以及精度的需要，因而系統具有穩定性。為此，需要有機械-液壓-電氣一體化的電液伺服閥、伺服放大器、傳感器以及高清潔度的油源和相應的管 路布置。液壓控制系統與液壓傳動系統的區別在于前者要求其液壓執行機構的運動能夠高精度地跟蹤隨機的控制信號的變化。 因而液壓控制系統的安裝、調試要點如下： 1.1油箱內壁的材料或者涂料不應該成為油液的污染源，因此，不銹鋼是液壓控制系統油箱材料優良的材料。為了保證液壓控制系統在運行過程中有更好的凈化功能，所以最好增設低壓自循環清洗回路。 1.2液壓控制系統正式運行前應該仔細排除氣體，否則會對系統的穩定性以及剛度都有較大的影響。根據電液伺服閥對過濾精度的要求，一般為5～10μm，因此，通常會采用高精度的過濾器。 1.3在液壓執行元件的附近位置上安裝電液伺服閥，而且伺服閥與執行元件之間應盡可能少用軟管，目的是為了提高系統的頻率響應。 1.4要想日后檢查液壓缸有根據，那么液壓控制系統采用的液壓缸應該是低摩擦力液壓缸，而且安裝前還應測定其最低啟動壓力。 1.5油壓、油溫、運行穩定情況、油液污染的程度以及執行元件對信號的跟蹤情況。以上都是液壓控制系統在投入運行后應該定期檢查的記錄數據。 液壓控制系統的故障現象及故障排除方法 2.1油箱及管路系統需要進行無負荷循環沖洗，這就需要經過一般性的酸洗等處理過程，然后再注入低粘度的液壓油或者透平油。
　　進行無負荷循環沖洗須注意以下幾點：
　　a）沖洗前安裝伺服閥的位置應用短路通道板代替；
　　b）沖洗過程中定時提取油樣，用污染測定儀器進行污染測定并記錄，直至沖洗合格為止；
　　c）沖洗過程中應及時檢查和更換過濾器，原因是阻塞較快；
　　d）沖洗合格后放出全部清洗油，通過精密過濾器向油箱注入合格的液壓油。 2.2電液伺服閥是機械、液壓和電氣一體化的精密產品，安裝、調試前必須具備有關的基本知識，特別是要詳細閱讀、理解產品樣本和說明書。注意以下幾點：
　　a）檢查油源壓力和穩定性是否符合設計要求，如果系統有蓄能器，需檢查充氣壓力。
　　b）檢查電液伺服閥的控制線圈聯接方式，串聯、并聯或差動聯接方式，選擇符合設計要求的連接方式；
　　c）伺服放大器的型號和技術數據是否符合設計要求，其可調節的參數要與所使用的伺服閥匹配；
　　d）特別要注意傳感器的精度，它將直接影響系統的控制精度，而且還要求反饋傳感器（如位移，力，速度等傳感器）的型號和聯接方式是否符合設計需要；
　　e）安裝的伺服閥的型號與設計要求是否相符，出廠時的伺服閥動、靜態性能測試資料是否完整； 2.3液壓控制系統正式使用前應進行系統調試，可按以下幾點進行：
　　a）要想日后系統的運行狀況評估有根據，那么就必須對系統的動、靜態測試做好記錄。系統的動態測試，采用動態測試儀器，通常需測出系統穩定性，頻率響應及誤差，確定是否能滿足設計要求。
　　b）通常放大倍數愈大靜態誤差就愈小，而且控制精度愈高，但是容易造成系統的不穩定。因此系統的靜態測試，就需要測定被控參數與指令信號的靜態關系，以便調整合理的放大倍數；
　　c）零位調整，包括伺服閥的調零以及伺服放大器的調零，有時需要加入偏置電壓來協助調整系統零位； 液壓控制系統的故障處理 （1）爬行現象出現在執行機構中：執行機構中出現爬行現象的原因可能是運動部件的摩擦力過大、油源壓力不夠以及油路中氣體沒有排盡等方面。
　　（2）元件零位在執行過程中不準確：檢查伺服閥調零是否正常、檢查伺服閥的顫振信號是否調節正常以及檢查伺服閥的調零偏置信號是否調節正常，這些都會造成在執行過程中元件零位的不準確。
　　（3）執行元件跟不上輸入信號的變化：檢查系統油壓是否太低、檢查執行元件和運動機構之間游隙太大以及檢查伺服放大器的放大倍數是否調得過低等都會造成執行元件跟不上輸入信號的變化。
　　（4）執行元件出現振蕩：檢查系統油壓是否太高、檢查傳感器的輸出信號是否正常以及檢查伺服放大器的放大倍數是否調得過高等原因都會造成在執行過程中元件出現震蕩。
　　（5）控制信號輸入系統后執行元件向某一方向運動到底：檢查傳感器是否接入系統、檢查伺服閥可能出現的內部反饋故障以及檢查傳感器的輸出信號與伺服放大器是否誤接成正反饋等是控制信號輸入系統后在執行過程中元件向某一方向運動到底的原因。
　　（6）控制信號輸入系統后執行元件不動作：控制信號輸入系統后在執行過程中元件不動作的原因可能是在執行元件過程中是否有卡索現象、系統油壓是否正常，來判斷液壓泵、溢流閥工作情況、檢查伺服放大器的輸入、輸出電信號是否正常，來判斷其工作情況。檢查電液伺服閥的電信號有輸入和有變化時，液壓輸出是否正常，來判斷電液伺服閥是否正常。 相關鏈接 2023年安徽黃山團建圓滿結束

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